岗位题目
自动驾驶算法相关面试题
自动驾驶感知路线中，多模态、纯视觉和激光雷达方案如何比较？
这题考自动驾驶感知路线的工程取舍，重点是比较信息维度、误差来源、成本、冗余、可验证性和边界场景，而不是简单判断哪条路线先进。
Occupancy 感知算法的核心思路和适用边界是什么？
这题考对 Occupancy 感知的理解，重点是把三维空间占据建模、可见/不可见区域、不确定性、传感器融合和下游规划边界讲清楚。
相机标定怎么做，需要哪些内外参？
这题考相机模型和标定工程流程，回答要讲内参、畸变、外参、采集约束、重投影误差验证和多传感器坐标对齐。
自动驾驶项目中激光雷达选型要看哪些指标？
这题考传感器选型的工程视角，重点是把感知需求、点云质量、机械安装、同步接口、环境可靠性、成本和闭环验证联系起来。
Tracking 中目标速度通常如何获取？
这题考目标跟踪里的速度估计来源，重点是测量差分、滤波状态估计、传感器直接测速、坐标补偿和误差诊断。