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在小目标检测且数据量较小的场景下，如何用深度学习方案改造传统检测流程，并围绕 Faster R-CNN、多尺度特征和数据增强提升效果？
这道题考察小目标检测和小样本场景的方案设计。回答要覆盖传统流程改造、Faster R-CNN 选型、多尺度特征、数据增强、迁移学习、样本不均衡和评估误差分析。
跑过哪些开源 SLAM 算法，如何比较优劣？
这题考是否真正跑过 SLAM 系统并做过工程对比，回答要围绕传感器输入、前端跟踪、后端优化、回环、地图表达、实时性和失败场景展开。