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相机标定怎么做，需要哪些内外参？
这题考相机模型和标定工程流程，回答要讲内参、畸变、外参、采集约束、重投影误差验证和多传感器坐标对齐。
自动驾驶项目中激光雷达选型要看哪些指标？
这题考传感器选型的工程视角，重点是把感知需求、点云质量、机械安装、同步接口、环境可靠性、成本和闭环验证联系起来。
Tracking 中目标速度通常如何获取？
这题考目标跟踪里的速度估计来源，重点是测量差分、滤波状态估计、传感器直接测速、坐标补偿和误差诊断。
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