已解析题目
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这题考自动驾驶感知路线的工程取舍,重点是比较信息维度、误差来源、成本、冗余、可验证性和边界场景,而不是简单判断哪条路线先进。
Occupancy 感知算法的核心思路和适用边界是什么?
这题考对 Occupancy 感知的理解,重点是把三维空间占据建模、可见/不可见区域、不确定性、传感器融合和下游规划边界讲清楚。
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