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FreeRTOS 上下文切换为什么常用 SysTick 和 PendSV？
这题考 Cortex-M 上实时内核切换机制，回答要说明 SysTick 负责时间节拍和唤醒，PendSV 以低优先级执行上下文保存恢复。
自动驾驶感知路线中，多模态、纯视觉和激光雷达方案如何比较？
这题考自动驾驶感知路线的工程取舍，重点是比较信息维度、误差来源、成本、冗余、可验证性和边界场景，而不是简单判断哪条路线先进。
Occupancy 感知算法的核心思路和适用边界是什么？
这题考对 Occupancy 感知的理解，重点是把三维空间占据建模、可见/不可见区域、不确定性、传感器融合和下游规划边界讲清楚。