旷视 感知算法面经

如果用深度学习做 Camera 和 LiDAR 前融合，你会怎么设计？

这题考 Camera/LiDAR 前融合设计能力，重点是坐标对齐、特征投影、融合时机、误差鲁棒性、训练监督和部署验证。