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自动驾驶相关面试题
Occupancy 感知算法的核心思路和适用边界是什么？
这题考对 Occupancy 感知的理解，重点是把三维空间占据建模、可见/不可见区域、不确定性、传感器融合和下游规划边界讲清楚。
自动驾驶项目中激光雷达选型要看哪些指标？
这题考传感器选型的工程视角，重点是把感知需求、点云质量、机械安装、同步接口、环境可靠性、成本和闭环验证联系起来。
Tracking 中目标速度通常如何获取？
这题考目标跟踪里的速度估计来源，重点是测量差分、滤波状态估计、传感器直接测速、坐标补偿和误差诊断。