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视觉感知多任务网络(如检测、分割、车道线、关键点等)如何处理任务间和类别间数据不平衡,并说明网络结构、数据加载、损失权重和评估策略?
这道题考察感知多任务网络在任务间和类别间不平衡时的系统治理。回答要覆盖共享骨干、多任务头、采样、损失权重、梯度冲突和分任务评估。
如果用深度学习做 Camera 和 LiDAR 前融合,你会怎么设计?
这题考 Camera/LiDAR 前融合设计能力,重点是坐标对齐、特征投影、融合时机、误差鲁棒性、训练监督和部署验证。
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