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传感器融合相关面试题
自动驾驶感知路线中，多模态、纯视觉和激光雷达方案如何比较？
这题考自动驾驶感知路线的工程取舍，重点是比较信息维度、误差来源、成本、冗余、可验证性和边界场景，而不是简单判断哪条路线先进。
机器人轨迹反馈用什么传感器，如何影响控制闭环？
这题考控制闭环中的反馈来源和误差影响，重点是位置、姿态、速度、执行器状态、多传感器融合、延迟和可靠性。
IMU/GPS 等传感器使用时要注意哪些误差和同步问题？
这题考 IMU/GPS 使用经验，重点是 bias、噪声、漂移、多路径、遮挡、坐标系、时间同步和融合验证。
多传感器数据如何融合，卡尔曼滤波如何解释？
这题考多传感器融合和卡尔曼滤波基本功，重点是状态预测、观测更新、噪声协方差、异步数据和异常值处理。
如果用深度学习做 Camera 和 LiDAR 前融合，你会怎么设计？
这题考 Camera/LiDAR 前融合设计能力，重点是坐标对齐、特征投影、融合时机、误差鲁棒性、训练监督和部署验证。