标签题目 相机标定相关面试题 虹软 / 自动驾驶算法 相机标定怎么做,需要哪些内外参? 这题考相机模型和标定工程流程,回答要讲内参、畸变、外参、采集约束、重投影误差验证和多传感器坐标对齐。 相机标定 感知算法