海康威视 SLAM 算法面经

跑过哪些开源 SLAM 算法，如何比较优劣？

这题考是否真正跑过 SLAM 系统并做过工程对比，回答要围绕传感器输入、前端跟踪、后端优化、回环、地图表达、实时性和失败场景展开。