点云处理面试题解析

自动驾驶感知路线中，多模态、纯视觉和激光雷达方案如何比较？

这题考自动驾驶感知路线的工程取舍，重点是比较信息维度、误差来源、成本、冗余、可验证性和边界场景，而不是简单判断哪条路线先进。