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这题考新板传感器 bring-up 的全链路能力，回答要覆盖硬件确认、设备树描述、驱动匹配、寄存器验证和用户态接口。

这题考 Linux 驱动事件通知机制，回答要讲清用户进程开启异步通知、驱动维护 fasync 队列、数据就绪时发送信号并由用户再读取数据。

这题考任务隔离和上下文切换基础，回答要说明每个任务必须有独立调用栈，切换时保存寄存器、栈指针和调度状态。

这题考实时系统低功耗设计，回答要讲清 tickless idle、进入睡眠前判断、外部唤醒源和唤醒后的 tick/外设恢复。

这题考设备树地址编码规则，回答要强调 reg 由父节点的 address-cells 和 size-cells 决定，四个数字通常是 64 位地址高低和 64 位长度高低。

这题考内核资源管理意识，回答要说明 GPIO 和 IRQ 应通过 descriptor、设备树和 devm 接口申请，不能绕过 pinctrl/irqchip 直接写寄存器。

这题考多传感器融合和卡尔曼滤波基本功，重点是状态预测、观测更新、噪声协方差、异步数据和异常值处理。