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经纬恒润相关面试题
轨迹跟踪的期望曲线是如何得到的？
这题考轨迹参考生成的来源和约束，重点是从任务路径、路径平滑、速度规划、时间参数化和控制可跟踪性解释。
机器人轨迹反馈用什么传感器，如何影响控制闭环？
这题考控制闭环中的反馈来源和误差影响，重点是位置、姿态、速度、执行器状态、多传感器融合、延迟和可靠性。
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