FreeRTOS 面试题解析

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这题考实时内核调度机制，回答要把优先级就绪链表、节拍中断、阻塞唤醒和上下文切换串起来。

这题考实时任务生命周期，重点是能解释运行、就绪、阻塞、挂起之间的转换，以及阻塞和挂起的本质差异。

这题考实时内核动态内存管理，回答要说明 heap_4 用空闲块链表、按地址合并相邻块，malloc 时对齐、查找、拆分并返回用户区。

这题考任务栈问题定位，回答要覆盖溢出检测配置、高水位检查、故障现场和常见栈消耗来源。

这题考 Cortex-M 上实时内核切换机制，回答要说明 SysTick 负责时间节拍和唤醒，PendSV 以低优先级执行上下文保存恢复。

这题考任务间通信选型，回答要说明大块数据不宜直接队列拷贝，通常用共享缓冲加所有权同步或流式缓冲。

这题考任务隔离和上下文切换基础，回答要说明每个任务必须有独立调用栈，切换时保存寄存器、栈指针和调度状态。

这题考临界区保护机制，回答要说明临界区常通过屏蔽中断和调度来保护共享数据，但必须短小、不可阻塞并区分任务和中断接口。

这题考实时系统低功耗设计，回答要讲清 tickless idle、进入睡眠前判断、外部唤醒源和唤醒后的 tick/外设恢复。