博世 嵌入式软件面经

FreeRTOS 上下文切换为什么常用 SysTick 和 PendSV？

这题考 Cortex-M 上实时内核切换机制，回答要说明 SysTick 负责时间节拍和唤醒，PendSV 以低优先级执行上下文保存恢复。