旷视 算法面经

视觉感知多任务网络（如检测、分割、车道线、关键点等）如何处理任务间和类别间数据不平衡，并说明网络结构、数据加载、损失权重和评估策略？

这道题考察感知多任务网络在任务间和类别间不平衡时的系统治理。回答要覆盖共享骨干、多任务头、采样、损失权重、梯度冲突和分任务评估。