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图论面试题解析

图论相关面试题解析,按真实面经题目沉淀核心机制、易错点和面试官追问。

8 道题 2 个岗位 5 个公司

图论相关面试题

A* 相比 Dijkstra 优化了什么问题?

A* 主要优化的是 Dijkstra 在单源到单目标最短路径场景中的均匀扩展问题。Dijkstra 只按当前已知代价 g(n) 从近到远扩展,不利用终点方向信息,因此会探索大量与目标无关但距离起点较近的节点。A* 在 g(n) 基础上加入启发式估计 h(n),用 f(n)=g(n)+h(n) 同时衡量已经走了多远和预计还要走多远,从而优先扩展更可能通向目标的节点。

图分割是什么?以 Normalized Cut 为例如何介绍?

图分割的核心是把像素、超像素或区域划分成语义或视觉一致的子区域,使同一区域内部相似度高、不同区域之间差异大。面试中不要只罗列算法名,最好选择一种方法深入讲清楚:输入如何建模、相似度如何定义、优化目标是什么、怎么求解、效果如何评估、适用边界在哪里。以 Normalized Cut 为例,它把图像表示成加权无向图,把分割转化为图划分问题,通过最小化归一化割代价,避免普通最小割偏向切出很小孤立区域的问题。

多机器人从 A 到 B,如何规划路径和调度才能效率最高?

这类问题本质不是单个机器人从起点到终点的最短路,而是多机器人路径规划与调度问题。高效方案应先明确优化目标,再把仓库抽象成栅格图或有向图,在时间维度上处理多个机器人之间的点冲突、边冲突、通道容量、死锁和动态障碍。工程上通常不会追求全局最优,而是在安全避碰的前提下,用 A* 或 Dijkstra 生成单体路径,再结合优先级规划、CBS、时间扩展图、预约表、滚动重规划等方法,在最优性、实时性和系统吞吐之间取平衡。