已解析题目
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工程机器人的仿真平台或系统应该如何设计?
这题考机器人仿真平台的工程拆解能力,重点不是说用哪个仿真器,而是把场景、动力学、传感器、控制接口、验证闭环和数据回放设计成可持续迭代的系统。
机器人固定轨迹跟踪误差时好时坏,如何定位原因?
这题考轨迹跟踪问题的工程诊断思路,回答要按可复现、分段量测、传感器误差、控制闭环、执行机构和环境扰动逐层排查。
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