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RNN-T 和 CTC 在 ASR 建模、对齐假设、流式解码和语言依赖上有什么区别？

这道题考察 ASR 中 CTC 与 RNN-T 的建模假设和流式解码差异。回答要讲清 CTC 条件独立、blank 折叠、RNN-T prediction network、联合网络和语言依赖。