岗位题目
机器人测开相关面试题
机器人避障怎么实现，做了什么改进？
这题考机器人避障的系统实现和改进复盘，回答要覆盖感知、局部地图、风险评估、规划控制、测试验证和边界条件。
挖掘机安全测试怎么设计？
这题考工程机械机器人安全测试设计，重点是危险源识别、感知控制闭环、急停限位、人机环境交互和分级验证。
挖掘机装煤到卡车场景如何设计测试用例？
这题考机器人作业场景测试用例设计，重点是把任务流程、感知定位、动作控制、安全边界、异常恢复和验收指标拆完整。
机器人状态机设计时如何考虑异常状态？
这题考机器人任务状态机的鲁棒性设计，重点是正常状态、异常检测、降级恢复、安全停机和可测试性。